开机前的准备工作 1.1检查工作环境，温度：20~280C，湿度：65%RH以下； 1.2检查机器内循环水、外循环水是不是达到规定范围； 1.3检查机器表面无灰尘、花斑、油污等。 2、开机 2.1打开总电源开关，接通三相电源； 2.2打开外循环水开关 2.3打开主板钥匙开关（POWER），主机系统复位，此时能听到冷却水水流声和水泵运转的响声； 2.4打开激光电源开关，电源LCD显示菜单并提示‘Wait……’一般的情况下大约40秒钟后，提示‘OK-OK’则可进行后续操作，稍候能听到机内主接触器的吸合声； 2.5打开氮气阀门，调节好用气流量； 2.6输入当前要执行的工作参数（系统开机时，默认工作台位置与自动调用的原点位置一致，如与实际不符，应执行一次原点复位命令（HOME）； 2.7执行‘LOCK’命令，使LCD指示灯亮（此时激光被锁住），按‘RUN’键或踩一次脚踏开关，让激光按所修改的工作参数预览一次（能检查所修改的工作参数是不是准确）； 2.8执行焊接操作； 3、关机 3.1关闭激光电源电闸（在电源LCD显示菜单中，按‘→’选中系统栏按‘OK’键进入子菜单，选择‘Systemexit(退出系统)’项按‘OK’键，本电源执行保存当前工作参数到默认号00和自动关机动作，当LCD显示菜单显示‘Systemexit OK’时，主机（激光电源电闸）即可关闭； 3.2左旋主机面板钥匙开关关闭机器； 3.3关闭氮气瓶阀门； 3.4关闭外循环水开关 3.5关闭总电源开关。 4、需要注意的几点 4.1在操作的流程中，如遇到紧急状况（漏水、激光器有异常声音等）需快速切断整机供电时，可按主面板左上侧的‘EMERGENCY’红色按钮； 4.2必须在操作前打开激光焊接的外循环水开关 4.3因激光器系统采用水冷却方式，激光电源采用风冷却方式，若冷却系统发生故障，严禁开机工作； 4.4不得随意拆卸机器内的任何部件，不得在机器密封罩打开时进行焊接，严禁在激光器工作时，用眼睛直视激光或反射激光，及用眼睛正对YAG激光器，以免眼睛受伤害； 4.5不得把易燃、易爆材料放置到激光光路上或激光束可以照射到的地方，以免引起火灾和爆炸； 4.6机器工作时，电路呈高压、强电流状态，严禁在工作时触摸机器内的各电路元器件； 4.7未经培训人员禁止操作本机器。 5、工作参数设定 5.1半径设定 5.1.1设膜片半径为‘R’（单位：mm）I 2000 F 60 程序定位命令，以速度为60，走半径为2000的圆弧 （顺时针方向） CALL 02 P232 关闭激光 COD 04（TIME）K 100 延时等待指令，时间为1秒 CALL 02 P227 打开激光 COD 02 （CW）I 2000 F 60 程序定位命令，以速度为60，走半径为2000的圆弧（逆 时针方向） CALL 02 P232 关闭激光 M02（END） 程序结束指令 5.3.4 K4程序（适用于立体圆弧形盖板焊接，主要为波纹管、柱式等传感器的采用三爪卡盘及顶针来安装定位的末次焊接） 04，NO； COD 91（INC） 相对坐标指令 CALL 02 P227 打开激光 COD 01（LIN） X 1000 F 60 程序定位命令，以速度为60，走半径为1000的圆弧（逆时针方向） COD 01（LIN） Y -1000 F 60 程序定位命令，以速度为60，向右走长度为1000的直线 程序定位命令，以速度为60，走半径为1000的圆弧（顺时针方向） COD 01（LIN） Y 1000 F 60 程序定位命令，以速度为60，向左走长度为1000的直线（END） 程序结束指令 5.3.5 K83程序（适用于立体圆弧形套筒焊接，主要为波纹管、柱式等传感器的采用三爪卡盘及顶针来安装定位的初次焊接---点焊） 083，NO； COD 91（INC） 相对坐标指令 CALL 02 P227 打开激光 CALL 02 P232 关闭激光 M02（END） 程序结束指令 5.3.6需要注意的几点 5.3.6.1以上所有程序中的半径、长度、时间的比例为1：100； 5.3.6.2K1---K83程序中的命令除程序定位命令中可以修改速度、半径、长度外，其它命令严禁修改和删除；所有要修改的程序必须让E-20TP手持编程器处于在线模式下才能执行程序命令的修改； 5.3.6.3K1---K83程序切换的步骤如下： 选择E-20TP手持编程器上的功能键‘MNT/TEST（测试）’，进入子菜单‘MONITOR/TEST（监控/测试） 1、MONITOR （监控）2、TEST（测试） 3、ERROR（错误） ’，选择‘1、MONITOR ’，按 ‘GO（执行）’键，进入另一个子菜单‘MONITOR（监控）1、PROGRAM（程序） 2、DEVICE（设备）’，选择‘2、DEVICE（设备）’，按 ‘GO（执行）’键，进入另一个子菜单‘M------’，输入‘D110’，按 ‘GO（执行）’键，再按

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