机械臂是一种能够模仿人类手臂动作的自动化机械装置，通常由多个驱动关节串联组成，经过控制系统实现多自由度运动，可安装不同执行器完成抓取、搬运、装配等任务，大范围的应用于工业、医疗、教育等领域。

  随着技术的发展，机械臂的精度和稳定能力明显提高，加上制造业升级和自动化需求的推动，机械臂在汽车制造、电子制造、物流仓储等领域应用逐步扩大，市场规模持续增长。多个方面数据显示，到2024年我国机械臂行业市场规模为193.4亿元，同比增长3.8%。

  我国机械臂行业参与企业较多，根据企查查多个方面数据显示，截至2025年5月27日我国机械臂行业相关企业注册量为10076家，其中企业注册量前五的省市分别为江苏省、广东省、浙江省、山东省、上海市；相关企业注册量为1966家、1711家、890家、703家、627家；占比分别为19.51%、16.98%、8.83%、6.98%、6.22%。

  从市场参与企业来看，我国机械臂主要参与者可分为本土企业、国际企业，其中国际企业包括为ABB、发那科、安川电机、ADEPTTechnology、丹麦UR Robotics等，这些国际企业在技术、产品具有优势，在机械臂市场占重要市场。本土公司参与企业有新松机器人、埃斯顿、大族激光、越疆科技、埃夫特、汇川技术、新时达，这一些企业在机械臂设计、研发和生产有着非常丰富的经验。

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